Corso Professionalizzante con Laboratorio + Stages  TECNICHE PER L'ESTRAZIONE DI INFORMAZIONI 3D DA IMMAGINI DIGITALI A.A. 2009/2010

Titolare: E.Ottaviani  Esercitazioni: C.Estatico

CONTENUTI  Il corso presenta una sintetica panoramica delle principali tecniche sviluppate per l'estrazione di informazioni tridimensionali da immagini digitali (visione 3D). La trattazione analizza più specificatamente gli aspetti collegati al calcolo numerico, in quanto sono quelli di maggiore rilevanza nelle applicazioni, ove i concetti di computabilità, robustezza e velocità delle tecniche proposte sono fondamentali. Le applicazioni della visione 3D sono oggi molteplici, e legate alla capacità di comprendere e misurare dimensioni e moti di oggetti tramite la semplice osservazione passiva. Di qui l'interesse per i settori della architettura, della sorveglianza e del controllo del traffico.    ARGOMENTI TRATTATI   Coordinate omogenee Modello della telecamera pin-hole Calibrazione della telecamera Analisi di scene piane (omografie) Geometria delle viste multiple e matrice fondamentale Stima della matrice fondamentale Ricostruzione 3D da due viste (stereometria) Algoritmi per calibrazione intrinseca Ricerca di corrispondenze tra immagini Calcolo del flusso ottico Campi di moto e casi particolari Mosaicatura di immagini Stima parametrica robusta (RANSAC) Rassegna di applicazioni Monografia: compressione di immagini MATERIALE ON-LINE Il materiale del corso è tutto disponibile nei seguenti files in formato pdf che contengono le presentazioni utilizzate ed i testi degli esercizi proposti  Prima parte  Seconda parte  Terza parte  Complementi   Monografia Per ogni questione inerente i contenuti del corso scrivete a: ennio.ottaviani@onairweb.com Il corso comprende attività di laboratorio in cui vengono proposti esercizi che riguardano lo sviluppo di programmi Matlab tramite i quali si mettono in pratica direttamente gli algoritmi presentati durante le lezioni. E' quindi richiesta una conoscenza almeno a livello elementare di questo strumento.

STAGES  Il corso prevede la possibilità, per gli studenti interessati, di svolgere stages presso la ditta On AIR srl di Genova. Gli stages avranno durata da concordare e riguarderanno l'applicazione concreta di quanto esposto nel corso a specifiche problematiche di interesse applicativo. Anche durante gli stages sarà utilizzato Matlab come strumento principale di lavoro. Si precisa che i posti disponibili per gli stage sono in numero limitato e la partecipazione e' subordinata ad un colloquio di valutazione da parte dell'azienda.  Per informazioni organizzative sugli stages contattare C.Estatico

APPROFONDIMENTI  E' disponibile la Relazione finale della commissione di monitoraggio e valutazione. Per chi desideri anche approfondire i temi della visione 3D suggeriamo qui alcuni testi introduttivi ed una serie di link a siti specialistici LIBRI DI TESTO D.Forsyth, J.Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, (2002) O.Faugeras, Q.Luong, The Geometry of Multiple Images, MIT Press (2001) R.Hartley, A.Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, (2004) Y.Ma et al. An Invitation to 3D vision, Springer, (2003) LINKS The Computer Vision homepage   Computer Vision Online   Wikipedia - Computer Vision